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永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。
二手电机是指被一些企业或个人淘汰后再次进入交易市场的电机设备。二手电机交易渠道主要有的二手电机交易市场、二手电机交易公司、网上私人之间的交易。
二手电机价格相对全新电机便宜很多，但由于淘汰的电机使用时间较长，在性能、使用寿命方面都有一定问题，并且有些二手电机是由废旧电机改造的，所以购买的时候一定要有对电机较了解的人员参考或是的二手电机市场购买，购买的时候一定正式运行负载后才能购买，以免不能使用。如果购买此类机器，需要注意各部件的品牌及保修期。
指用户更新换代时淘汰下来的手机，通常有某些功能问题或者成色老化，而没有完全坏掉。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而下降。
从结构上来说，电机包括旋转部分和静止部分；从电磁上来说，电机包括电流绕组部分和磁极部分。对于直流电机，磁极静止，电枢旋转，需要换向器连接外部电源和电枢绕组；对于一般交流电机，电枢绕组静止，磁极旋转。这是一个一般特点。
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